Robot 08: первая шведская корабельная ракета французского происхождения

Содержание:

«У нас была радарная головка самонаведения, французская летающая мишень, спиртовой уровень и импортные бутылочки для детского питания стоимостью в тысячу крон. Единственное, что меня беспокоило, это бутылочки. Сержант Кнутссон говорил, что видел точно такие же, но отечественные и по сорок крон. Я знал, что рано или поздно мы перейдем на эту дрянь»

В начале 1960-ых противокорабельными управляемыми ракетами в мире всерьез занимались ровно две страны: СССР и Швеция. И что интересно, мотивация у них была почти идентичная. Обе страны стремились за счет управляемого ракетного оружия нивелировать превосходство оппонентов (потенциальных, но все же) в конвенционных морских силах. Но если СССР собирался противостоять огромным армадам НАТО, то шведы планировали обороняться как раз от советского флота.

Опыт Второй Мировой Войны (и особенно судьба соседних Норвегии и Дании) преподал шведам наглядный урок: нейтралитет уважают, только когда нейтральная страна достаточно сильна, чтобы с ней считаться. И шведы взяли за правило быть достаточно сильными, чтобы никто не счел конфликт с ними «легкой прогулкой». В том числе и могучий восточный почти-сосед.

Советского сухопутного наступления шведы не особенно опасались. Труднопроходимая, благоприятствующая обороне местность и наличие между Швецией и СССР естественного «буфера» в виде Финляндии гарантировали, что внезапного нападения не получится, и у шведской армии будет достаточно времени, чтобы сосредоточиться и сдерживать неприятеля.

А вот угроза нападения с моря шведов беспокоила, и даже очень. Шведское побережье было длинным, протяженным и уязвимым. Защищать его сухопутными войсками не было никакой физической возможности (тем более что немецкий опыт 1944 наглядно показал, насколько «хороша» идея расставлять войска рядком вдоль побережья, когда оппонент господствует на море). Советский Союз контролировал удобные порты Прибалтики и стран Варшавского Договора, откуда без труда мог организовать стремительный амфибийный бросок через Балтику. И это уже грозило Швеции катастрофой: одновременно обороняться на наземном фронте и отбивать десанты на фланге у них просто не было возможности.

Основным оружием в отражении (потенциального) советского десанта должны были стать шведские военно-воздушные и военно-морские силы. Но первые могли оказаться связаны напряженными боями с авиацией ОВД в обороне страны. Построить же флот, сравнимый по размерами с советскими силами на Балтике, Швеция не могла по экономическим соображениям. Поэтому оставался единственный путь: ассиметричный ответ в лице дальнобойного ракетного оружия.

Экспериментальная шведская летающая бомба Robot 310 на пусковой установке, ноябрь 1946

Управляемыми ракетами шведы заинтересовались еще в годы войны, с немецкой «подачи». Немцы запускали свои экспериментальные ракеты Фау-1 и Фау-2 в сторону Балтики, некоторые из них сбивались с курса, и падали на шведской территории. Изучение обломков дало шведским инженерам много ценных идей, которые сразу же после войны они начали воплощать в жизнь.

Результатом стала серия «летающих бомб» с пульсирующими воздушно-реактивными двигателями, разработанная по инициативе шведского флота с 1946 года. Шведские моряки очень заинтересовались возможностью поставить на эсминцы оружие с поражающим эффектом тяжелой артиллерии. От первых — чисто экспериментальных — летающих бомб Robot 310 («Robot» — это шведское обозначение для управляемого оружия вообще), испытанных еще в конце 1940-ых, шведские адмиралы перешли к более совершенным «летающим торпедам» Rb 315 с радарным наведением, которые предполагалось запускать с боевых кораблей по надводным и береговым целям.

Новейшие и самые крупные эсминцы шведского флота — «Halland» и «Smaland» — были оснащены пусковыми рампами для ракет Rb 315. С них провели серию относительно успешных запусков, подтвердивших работоспособность корабельного ракетного оружия. Но… в 1957 году Бюро Ракетных Разработок распорядилось прекратить работу над ракетами 310-ой серии.

Последний опытный пуск ракеты Rb 315 с борта эсминца «Smaland» в 1958 году

Причины для такого решения были две. Во-первых, приоритет отдавался авиационной противокорабельной ракете Robot 04 для шведских ВВС — которая находилась в более высокой степени готовности и готовилась (простите за тавтологию) к принятию на вооружение. Параллельная работа над ракетной программой для флота отвлекала ресурсы компании «Saab» и Центральных Авиационных Мастерских в Арбоге.

Во-вторых… ракеты 310-ой серии явно устарели. Их дальность, скорость и боевая нагрузка соответствовали требованиям второй половины 1940-ых, но никак не конца 1950-ых. Шведский эсминец, вооруженный ракетами Rb 315 с дальностью полета 15-20 километров в 1958 году смотрелся бы очень невыразительно на фоне советских эсминцев проекта 56-ЭМ, вооруженных ракетами КСЩ с дальностью полета более 100 км.

В результате шведский флот остался без ракетного оружия.

В арсенале шведских вооруженных сил с конца 1950-ых имелась французская летающая мишень CT20, производства компании «Nord Aviation». Этот беспилотный летательный аппарат, управляемый по радио, предназначался для тренировки летчиков-истребителей и зенитных расчетов. Приводимый в действие турбореактивным двигателем Turbomeca Marboré II, беспилотник развивал скорость до 900 километров в час и мог продержаться в воздухе до 55 минут.

Шведский флот заказал партию CT20 для отработки обороны от советских противокорабельных ракет. Но, понаблюдав за первыми пусками, шведские адмиралы внезапно осознали: крупный дрон, достоверно имитирующий противокорабельную ракету, в общем-то является готовой основой для противокорабельной ракеты. Необходимо было только уменьшить запас топлива (так как противокорабельной ракете не требовалось держаться в воздухе почти час), и за счет этого установить боевую часть и радарную головку самонаведения.

Такое «паллиативное» решение шведское правительство одобрило. Проект противокорабельной ракеты на «шасси» CT20 получил обозначение M20, а затем ему присвоили обозначение «Robot 08». Работала над проектом шведская фирма «Saab» в тесном сотрудничестве с французскими компаниями. Официальный контракт на разработку был размещен в 1962 году, а уже в 1965 состоялись первые опытные пуски. Однако при этом выявился ряд проблем с системой наведения, которые были полностью устранены только в 1968 году.

КОНСТРУКЦИЯ

* Головка самонаведения ракеты Rb 08 была французского производства. Хотя шведы уже освоили производство радарных головок самонаведения типа K16 (фирмы AGA — Aktiebolaget Gasaccumulator) для авиационных ракет Rb 04, эти головки самонаведения не подходили для новой ракеты. Причина была в том, что головки самонаведения K16 были двухкоординатными, определяющими положение цели только по азимуту и дальности. Так как авиационная ракета Rb 04 летела к цели на очень малой высоте, удерживаемой с помощью особо точного радарного высотомера, ей этого было вполне достаточно.

Но ракета Rb 08 летела к цели на достаточно большой высоте, удерживаемой с помощью барометрического высотомера, и атаковала цель из пикирования. Для чего ей требовались не только азимут и дальность до цели, но и угол визирования на цель. Головки самонаведения типа K16 этого сделать не могли; разработка с нуля новой головки самонаведения своими силами потребовала бы слишком много времени. Поэтому шведские моряки заказали разработку новой головки самонаведения французскому концерну «Compagnie générale de TSF» (сокращенно CSF, один из прародителей ныне знаменитой «Thales Group»)

Точного описания головки самонаведения от CSF мне найти не удалось. Но, согласно имеющимся данным, это была довольно стандартная импульсная головка самонаведения, использующая параболическую антенну на стабилизированном карданном подвесе с механическим сканированием за счет вращающегося перед «тарелкой» рога-облучателя. Поиск цели осуществлялся движением антенны в азимутальной плоскости вправо-влево; сопровождение выбранной цели осуществлялось коническим сканированием с удержанием цели точно на оси антенны.

* Головка самонаведения имела максимальную дальность обнаружения 15 километров и угол поиска по азимуту в 60 градусов, разделенный на несколько секторов. При подготовке ракет к пуску, имелась возможность назначить для каждой отдельной ракеты свой сектор поиска, цели за пределами которого игнорировались.

Эта возможность предназначалась для атаки групповых целей — например, неприятельской эскадры или амфибийного соединения. Без разделения по секторам, существовала опасность что все запущенные ракеты «захватят» одну и ту же цель. Разделение по секторам позволяло гарантировать, что ракеты атакуют разные цели.

Алгоритмы захвата цели были довольно простыми: ГСН автоматически брала на сопровождение либо ближайшую обнаруженную, либо наиболее крупную из видимых цель. Выбрав цель, автоматика ГСН удерживала антенну так, чтобы цель оставалась непрерывно в равносигнальной зоне (точно по оси вращения антенны — так, что сигнал от нее оставался постоянным при любом положении антенны), и стробировала по дальности.

* Головка самонаведения ракеты включалась не в момент старта, а по таймеру, установленному на расчетное время прибытия Rb 08 в район расположения цели. На маршевом участке, ракета просто летела по прямой, удерживая заданный при пуске курс посредством гироскопического автопилота. Включение радара выполнялось в пределах 10-15 километров от расчетного положения цели. Это гарантировало, что противник во-первых, не обнаружит летящую ракету по излучению ее радара, а во-вторых не успеет выставить прицельные и уводящие помехи.

Азимут пуска ракеты и установка таймера включения головки самонаведения выполнялись с помощью электронного вычислителя корабля/ракетной батареи. В него вносились данные о цели — дистанция, направление движения, скорость и т.д. — и на основании них, вычислитель рассчитывал точку упреждения (в которую следовало запустить ракету, чтобы она оказалась в радиусе обнаружения цели) и время полета ракеты до точки упреждения (по которому выставлялся таймер).

Часто встречающееся в литературе утверждение, что Rb 08 имела командное управление на маршевом участке является ошибочным. Вероятно, путаница произошла из-за того, что послужившая основой для Rb 08 летающая мишень CT20 имела как раз радиокомандное управление — и списываемые ракеты, в свою очередь, использовались как летающие мишени (дополнительно запутывая ситуацию).

* Стабилизация ракеты по крену осуществлялась с помощью спиртового клинометра. Он представлял собой изогнутую дугой трубку, заполненную спиртом, в которой плавал пузырек воздуха. Пока ракета шла ровно, пузырек оставался в верхнем положении, примерно посередине трубки. Если же ракета наклонялась по крену, то пузырек смещался к тому концу трубки, который был противоположен направлению наклона. При этом пузырек проходил между расположенными у концов трубки электродами, размыкая электрическую цепь; автопилот ракеты получал сигнал, в какую сторону наклонилась ракета, и выправлял крен.

Такая система была значительно проще и дешевле, чем отдельный гироскоп, отвечающий за стабилизацию ракеты по крену. Оборотной стороной, конечно, являлась высокая инерционность системы; перемещения воздушного пузырька по трубке были не мгновенными. Но для противокорабельной ракеты — от которой не требовалось выполнять какие-либо фигуры высшего пилотажа — такая система стабилизации вполне подходила.

* Высота полета ракеты задавалась барометрическим высотомером-статоскопом, работавшим по принципу сопоставления атмосферного давления за бортом ракеты с давлением на уровне моря в момент старта. Делалось это следующим образом: внутри высотомера находилась колба, которая при старте ракеты герметично запечатывалась, тем самым «запоминая» давление воздуха на уровне моря. При помощи обычной подвижной диафрагмы (как в механическом барометре) давление воздуха за бортом ракеты сравнивалось с давлением воздуха, «запомненным» в колбе. Автопилот ракеты автоматически поддерживал соотношение давлений, соответствующее высоте полета в 600 метров над уровнем моря; если ракета опускалась ниже или поднималась выше, соотношение давлений менялось и автопилот вырабатывал соответствующую поправку.

Весьма занятной деталью было то, что в качестве герметизируемой колбы высотомер использовал… термосы для детского питания. Именно их французские инженеры, проектировавшие высотомер, сочли самым простым и доступным решением. «Доступным», впрочем, в кавычках — детские термосы закупались во Франции по цене в тысячи крон за штуку. Впрочем, в дальнейшем шведские ракетчики выяснили, что точно такие же термосы продаются в шведских магазинах по цене в 40 крон за штуку…

* Управление ракетой осуществлялось по принципу «все или ничего» (также известному как «bang-bang»). Рули управления имели только три положения: нейтральное, отклоненное до предела влево и отклоненное до предела вправо. Без каких-либо промежуточных положений между нейтральным и отклоненным до предела.

Величина выполняемого маневра, таким образом, определялась не степенью отклонения рулей (которой не было), а временем пребывания рулей в отклоненном положении. Естественным следствием было то, что RB 08 по сути не могла в принципе держаться прямого курса, и вместо этого летела зигзагом, непрерывно дергаясь из стороны в сторону. Впрочем, шведские моряки не считали такой «вихляющий» полет недостатком, и даже рассматривали его как достоинство: летящая зигзагом ракета оказывалась неожиданно трудной мишенью для зенитной артиллерии.

Это было во время учений, когда крупное соединение королевского флота собралось у берегов Утленгена в ожидании пролета учебной ракеты. Корабли изготовили к бою все орудия, и считали, что легко собьют ракету. Радары управления огнем взяли ракету на сопровождение с большой дистанции, и пушки начали наводиться. Но когда ракета приблизилась на 10.000 метров к кораблям, радары начали терять сопровождение один за другим. К тому моменту, когда ракета вошла в радиус действия корабельной артиллерии, ни одно орудие не могло открыть огонь — потому что ни один радар не сопровождал цель, и системы управления огнем были не в состоянии наводить орудия. Ракета, вихляя из стороны в сторону, гордо продефилировала над безмолвным флотом, и удалилась в сторону моря.

* Дальность полета Rb 08 официально составляла 80 километров. Ключевым словом здесь было «официально»; это значение основывалось не на технических характеристиках ракеты, а было «спущено» флоту сверху. Шведское правительство опасалось столкнуться с обвинениями в разработке «наступательного» оружия, выдвигаемыми со стороны СССР, и поэтому своим решением ограничило максимальную дальность шведских ракет.

На практике это означало, что ракеты Rb 08 в мирное время заправлялись не полностью. В них заливали ровно столько топлива, чтобы обеспечить дальность полета не более 80 километров. Реальная же дальность полета полностью заправленной ракеты была как минимум вдвое больше (160-180 км). Многие работавшие с Rb 08 инженеры считали, что на самом деле максимальная дальность ее полета составляла около 240 километров — что позволяло вооруженным ей кораблям и ракетным батареям контролировать всю ширину Балтики.

* Боевая часть ракеты весила 250 кг, и снаряжалась 130 килограммами гексатонала — бризантного взрывчатого вещества на основе гексогена. Она представляла собой заряд направленного действия, нацеленный вниз. Что именно подразумевается под «направленным действием» (riktad sprängverkan) мне так и не удалось точно разобраться.

По одним данным, это была фугасно-кумулятивная часть с направленной вперед и вниз кумулятивной воронкой малого углубления; при подрыве, вниз посылалась тяжелая «капля» твердого металла, пробивавшая корпус и броневые палубы. По другим данным, это была осколочно-фугасная часть, направлявшая вниз веер тяжелых поражающих элементов (подобно гигантскому «дробовику»). Первое решение было более осмысленным для поражения больших бронированных кораблей — вроде крейсеров типа «Свердлов». Второе было более эффективным против транспортных и легких небронированных единиц.

Подрыв боевой части выполнялся с помощью двух взрывателей. Первый — инфракрасный неконтактный взрыватель мгновенного действия — подрывал ракету, если та пролетала над неприятельским кораблем без прямого попадания. Второй взрыватель — контактный замедленного действия — состоял из двух сенсорных пластин на крыльях ракеты. Он срабатывал в случае прямого попадания ракеты в корабль с 0,1-секундной задержкой, давая боевой части время углубиться в корпус неприятеля.

* Ракета Rb 08 существовала в единственной модификации — Rb 08A. Изначально планировалось создать для береговых батарей отдельную модификацию — Rb 08B — вдвое большей дальности (до 400 км), которая смогла бы перекрывать практически все шведское побережье. Но по экономическим соображениям, на береговые батареи в итоге поставили те же Rb 08A, что и на эсминцы.

В 1970-ых также планировалась разработка модифицированной версии (также под обозначением Rb 08B), которая должна была оснащаться новой моноимпульсной головкой самонаведения. Однако проект не был реализован.

ПРИМЕНЕНИЕ

Боевое применение Robot 08 выглядело следующим образом. Ракетоносный эсминец — или береговая ракетная батарея — получали данные о неприятеле либо от собственных радаров (при стрельбе по цели в пределах горизонта), либо от береговых радаров и самолетов-разведчиков (при стрельбе по загоризонтной цели). Замеры положения и направления движения цели с нескольких точек наблюдения объединялись, чтобы получить усредненные общие данные.

Эти данные вносились в электронный программируемый вычислитель RCI 718. В него закладывались азимут на цель относительно эсминца/ракетной батареи, скорость и направление движения цели, необходимые для расчета точки упреждения. В случае с эсминцем, компьютер также получал данные о скорости корабля-носителя (от лага) и направлении его движения (от корабельного гирокомпаса). Наконец, метеостанция предоставляла данные о направлении и силе ветра, необходимые для расчета ветрового сноса.

На основе этих данных, вычислитель рассчитывал азимут на точку упреждения, по которому необходимо было запустить ракету, и установку для таймера, включавшего головку самонаведения при подлете к цели. Если целей было более одной, то вычислитель мог выдавать установки для 2-3 ракет одновременно. Если обстреливалась групповая цель (несколько кораблей в близком построении), то в стартовые установки ракет также вносились сектора поиска для ГСН — чтобы исключить возможность наведения всех ракет на один корабль.

Пусковая установка/установки разворачивались по рассчитанному азимуту, ламповая электроника ракет прогревалась, и турбины раскручивались сжатым воздухом. Подавалась команда «старт», и закрепленные под крыльями ракет ускорители вспыхивали, выдавая стартовый импульс. Ракеты взлетали с направляющих, быстро набирая высоту.

Старт ракеты Robot 08 с борта эсминца типа Halland

Профиль полета ракеты выглядел следующим образом. После запуска, ракета сначала поднималась на высоту примерно 1000-1200 метров за счет работы пороховых стартовых ускорителей. После сброса ускорителей, автопилот выводил ракету на высоту 600 метров, и удерживал на ней на протяжении всего маршевого участка.

По достижении ракетой расчетного положения цели, таймер включал головку самонаведения. Ракета начинала поиск цели в азимутальной плоскости, двигая вращающуюся антенну вправо-влево. Обнаружив цель, ракета брала ее на автоматическое сопровождение по азимуту и дальности и начинала наводиться — но только по азимуту. Высота полета по-прежнему составляла 600 метров, канал высоты автопилота был для ГСН заблокирован.

Когда дистанция до цели уменьшалась до 1500 метров, автоматика разблокировала канал высоты автопилота. Ракета переставала автоматически удерживать высоту, и начинала полого пикировать на цель (удерживая ее в центре равносигнальной зоны теперь уже не только по азимуту, но и по углу визирования).

Когда дистанция сокращалась до 500 метров, головка самонаведения отключалась, и последние полкилометра ракета пролетала исключительно на автопилоте, просто поддерживая последний установленный курс. Это было связано с тем, что если на большой дистанции ракета воспринимала сигнатуру цели как одно мощное «эхо», то по мере приближения, радарная сигнатура цели начинала распадаться на отдельные составляющие.

Ракета теперь видела перед собой не один мощный отраженный сигнал, а множество отдельных отражений — от надстроек, мачт, орудийных установок и т.д. — и это сбивало с толку примитивную электронику. Кроме того, существовал риск, что случайный скачок мощности отраженного сигнала (например, от какой-нибудь детали, которая сработала как уголковый отражатель) может перегрузить контуры и попросту спалить приемник, послав ракету в непредсказуемом направлении.

Взрыв боевой части производился разными методами, в зависимости от того, перелетала ли ракета цель или добивалась прямого попадания. Если ракета выдавала перелет, то направленный вниз неконтактный инфракрасный взрыватель засекал тепло машин неприятельского корабля и подрывал ракету в воздухе — направляя вниз веер поражающих элементов. Если же ракета врезалась в борт неприятельского корабля, то срабатывал контактный взрыватель с 0,1 секундной задержкой — чтобы боевая часть успела перед подрывом углубиться в корпус неприятеля.

РАЗВЕРТЫВАНИЕ

Основными (и в итоге единственными) носителями Rb 08 в шведском флоте стали два эсминца типа «Halland» — HSwMS «Halland» (18) и HSwMS «Smaland» (J19). Оба эсминца изначально были введены в строй как чисто артиллерийско-торпедные корабли, но в конце 1960-ых прошли капитальную модернизацию и были оснащены ракетным оружием. Кардинальной перестройке корабли при этом не подвергались, ракетное оружие встраивалось в существующие объемы корпуса.

Пусковая установка ракет Rb 08 была в общем-то очень простой конструкцией. Она представляла собой две наклонные направляющие балки, смонтированные поверх кормового торпедного аппарата эсминца. На каждой балке размещалось по ракете, готовой к немедленному запуску. При помощи гидравлических приводов, пусковые направляющие могли подниматься и опускаться на заданный угол, а также смещаться вправо-влево на общей крепежной раме (это было необходимо для перезарядки).

Углы запуска ракет, разумеется, были при таком расположении сильно ограничены надстройками эсминцев. Но так как ракета Rb 08 считалась дальнобойным оружием — применение которого носило спланированный, а не спонтанный характер — то необходимость поворачивать эсминец для запуска ракет «через борт» не считалась значимым недостатком.

Еще четыре (в некоторых источниках — шесть) запасные ракеты хранились в специальном погребе под кормовой надстройкой. Ракеты лежали бок-о-бок на поперечных рельсах со сложенными для экономии места крыльями. Для подачи ракет на пусковую, в центре погреба имелась поднимающаяся рампа с цепным транспортером. Ракету вкатывали на рампу, рампа поднималась под углом 45 градусов и цепной транспортер поднимал ракету к люку. Люк открывался, и ракета по выдвижному рельсу вкатывалась на направляющую пусковой установки.

Схема размещения ракет Rb 08 на борту эсминца «Halland»

Так как рампа для подачи ракет была всего одна, а направляющих на пусковой — две, то направляющие были сделаны подвижными. Во время перезарядки, одна направляющая сдвигалась к центру пусковой установки, совмещалась с рампой и принимала ракету, после чего отодвигалась в сторону. Затем также перезаряжалась вторая направляющая. После того, как ракеты оказывались на направляющих, их крылья раскрывались вручную, и механики подключали к двигателям ракет шланги от баллонов со сжатым воздухом — необходимым для запуска турбин.

Ракеты Rb 08 в погребе эсминца. Видны поперечные направляющие для транспортировки ракет на рампу (рампа в приподнятом положении справа)

Помимо эсминцев, ракеты Rb 08 также состояли на вооружении единственной наземной части — 1-ой тяжелой береговой ракетной батареи (1. tunga kustrobotbatteriet) в составе полка береговой обороны Карлскрона. Батарея представляла собой полностью мобильное соединение, запускавшее ракеты с пусковых направляющих, установленных на трехколесном трейлерном шасси:

В состав батареи входили шесть пусковых установок, разделенных на две группы по три, каждая со своим центром управления огнем. Целеуказание осуществлялось либо со стационарных РЛС PS-15 (стоявших на 100-метровых мачтах, и способных обнаружить надводную цель на дистанции более 100 км), либо с мобильных РЛС PS-72, входивших в состав батареи. Помимо командных и технических секций, в состав батареи также включалась секция ПВО (отвечавшая за прикрытие ракетных позиций от воздушных атак) и секция маскировки (отвечавшая за скрытное развертывание ракет в прибрежных шведских лесах).

На вооружении ракетной батареи, Rb 08 состояли вплоть до снятия с вооружения в 1995 году. Всего было изготовлено, по разным данным, от 68 до 90 ракет Rb 08.

P.S. По воспоминаниям шведских ракетчиков, на одном из последних учений с применением Rb 08 присутствовал американский офицер-наблюдатель. Когда ему сказали, что ракеты вскоре будут сняты с вооружения, американец заметил, что делать этого не стоит. По его мнению, «вихляющий» полет ракеты делал ее сложной мишенью даже для современных систем обороны, а головка самонаведения была настолько старой и примитивной, что попросту не замечала бы современные высокотехнологичные средства РЭБ.

источник: https://fonzeppelin.livejournal.com/434337.html