Водители игрушечных танков

Совершенно потрясающий швейцарский танковый симулятор времен Холодной Войны:

«Водитель» сидит в закрытом макете кабины с действующими органами управления, и «ведет» крохотную модель танка (Panzer 68) по масштабному макету местности. Подвижный манипулятор, двигающий модельку по террейну, оснащен телекамерой, передающей изображение «местности» на смотровой прибор «водителя». Специальные позиционные сенсоры на манипуляторе определяют наклон модели при движении по неровностям, и с помощью гидравлических актуаторов придают соответствующее положение кабине — имитируя также и тряску, и раскачивание танка на ходу.

Макет имитирует несколько типов характерной для Швейцарии местности, с тщательно расставленными на нем миниатюрными домами, деревьями, моделями машин и дорожной разметкой. Оригинально решен вопрос «неба» и «горизонта» — манипулятор движется внутри специального подвижного чехла из синего пластика. Система ламп позволяет организовать внутри чехла любое желаемое освещение: от ясного дня и до глубокой ночи.

Такие симуляторы производились для обучения танкистов вооруженных сил Швейцарской Конфедерации в 1970-ых. В настоящее время сохранился ровно один, в танковом музее в Фулле. У работников музея ушло два года на то, чтобы восстановить работоспособность симулятора с использованием аутентичных компонентов (за одним исключением — в качестве процессора используется цифровой Raspberry Pi).

источник: https://fonzeppelin.livejournal.com/243626.html