В 1943 году британскому командованию окончательно стало ясно, что войскам нужен танк с более скорострельным орудием, способным противостоять новым германским танкам «Пантера» и «Тигр», чтобы эффективно выводить их из строя, и при этом он быть достаточно скоростным и иметь низкий профиль. Танк «Черчилль» обладал хорошей бронёй, но не мог похвастаться высокими скоростными характеристиками. Кроме того, он имел слабое вооружение. Танк «Шерман» был высоким. Танк «Кромвель» был быстрым и низким, но конструкция его башни не позволяла разместить в ней более крупную пушку. Танк A43 «Центурион» ещё находился в разработке.
Британской армии срочно требовался промежуточный танк, который можно было бы быстро запустить в производство. Решение вопроса заключалось в установке новой усиленной башни с более скорострельной 77-мм пушкой на модифицированное шасси танка «Кромвель» последней версии. Новый танк получил обозначение A34 Cruiser Tank Comet Mark I Type A. То есть, британский танк «Комета» по сути, представлял собой модернизированный танк «Кромвель».
Производство было рассредоточено по всей Великобритании из-за угрозы немецких бомбардировок. Были выданы заказы на 3000 танков «Комета», но в связи с изменившимися обстоятельствами было произведено всего 1186 экземпляров, и только 26 из них были зарегистрированы как уничтоженные противником во время Второй мировой войны.
Корпус «Кометы» имел сварную конструкцию, а не цельнолитую. Это в значительной степени облегчало и ускоряло производство танка. Заклепки не использовались, что само по себе уменьшало риск разлёта металлических осколков внутри танка после непробивающего попадания.
Сваренная из катанной стали башня, имела толщину брони спереди 102 мм, 63,5 мм по бокам и 57,2 мм сзади. Броня на крыше была толщиной 20 мм. А вот маска орудия была литой.
Новая 3-дюймовая (76,2-мм) высокоскоростная танковая пушка, которая была установлена на «Комете», получила название 77-мм HV. Орудие получилось очень точным и, кроме стрельбы осколочно-фугасными и дымовыми снарядами, могло стрелять различными бронебойными снарядами. Боекомплект танка включал в себя 61 снаряд.
Кроме орудия, танк был вооружён двумя пулемётами BESA оригинального калибра 7,92 мм. То есть пулемёты использовали боеприпасы того же калибра, что и пулемёты германской армии. Захваченные вражеские боеприпасы можно было использовать для пополнения запасов танка. Это было удобно и механически надёжно.
На танке, перед командирской башенкой был установлен специальный прицел, напоминающий небольшую птичью клетку, но без проволочной сетки, в связи с чем прицел и получил прозвище «Birdcage». Его использовал командир для наведения башни с орудием на цель. При закрытых люках командир имел круговой обзор вращающейся башенки.
Масса танка составляла 33,5 тонны. Экипаж 5 человек (командир, механик-водитель, наводчик, заряжающий-радист, пулемётчик). На танке был установлен бензиновый двигатель Rolls Royce Meteor Mk.III V12 , мощностью 600 л.с. Скорость 51 км/ч. Запас хода 250 км.
