Первые упоминания о БТР Бумеранг появились ещё в далёком 2013 году. В 2015 году эта боевая машина уже была представлена на Параде ко Дню Победы и казалось, вот-вот она уже пойдёт в войска. Однако прошло почти 10 лет и данная машина всё ещё числится в перспективных, а воюет БТР-82, который является модернизацией старого доброго БТР-80, 80-х годов выпуска.
Может показаться что в России отказались от проекта «Бумеранг». Однако это не так, инженеры пытаются создать, если можно так выразиться, идеальную платформу для лёгких колёсных машин, которая будет служить не один десяток лет, как минимум не меньше чем платформа БТР-80, которая по сути является платформой ещё более давнего БТР-70.
Отсюда и такие длинные сроки работ, конструкторы не устают продолжать совершенствовать конструкцию постоянно внося в неё изменения.
Так на существующих в свободном доступе фотографиях можно увидеть, что «Бумеранга» получил новый, более широкий корпус. Есть информация, что стала возможной и более удобная рассадка экипажа.
Кроме этого сообщается, что у машины улучшена плавучесть. Теперь увеличен запас хода на воде до 12 часов, а также устойчивость машины к сильной качке. Теперь она способна выдерживать шторм до 3-х баллов.
Существенно улучшено бронирование БТРа. Теперь в его конструкции использовано многослойное бронирование с содержанием керамики. Изменён угол наклона лобового листа. Появилась небольшая башенка с приборами наблюдения.
Есть изменения и в вооружении. Для машина разработан новый необитаемый боевой модуль «Бумеранг-БМ» с 30-мм пушкой и пулемётом, а также с боекомплектом на 500 снарядов.
Кроме этого не исключена установка на машину боевого модуля АУ-220М «Байкал» с 57 мм пушкой, который должен радикально увеличить огневую мощь БТРов.