Мобильная долговременная огневая точка ПД-76 была разработана осенью 1943 года года ОКБ-43 в качестве мобильного средства сдерживания вражеской бронетехники. В качестве вооружения использовалась 76-мм пушка Ф-34, боекомплект составлял 44 выстрела. Установка перевозилась за грузовым автомобилем, 4 человека переводило ее в боевое положение за 25 минут. Весной 1944 года завод №371 (ныне ЛМЗ) изготовил опытную партию ПД-76, цена одной установки составила 104 тысячи рублей. По итогам испытаний было принято прекратить работы, поскольку мощность системы Ф-34 была уже недостаточной для борьбы с новыми немецкими танками.
Вид в разложенном состоянии: