В конце 80-х Войскам ПВО потребовался зенитный комплекс для защиты от средств воздушного нападения (самолётов, вертолётов, крылатых и управляемых ракет, БПЛА и т.д.), в первую очередь, ЗРС большой дальности типа С-300, во всех условиях боевого применения, т.е. при активном радиопротиводействии, в сложных метеорологических условиях и запылённости, в любое время года, днём и ночью. Комплекс должен был обеспечить выполнение жёстких требований по боевой эффективности при относительно низкой стоимости.
На создание комплекса по теме «Панцирь» претендовали НПО «Антей» и тульское Конструкторское бюро приборостроения . Военным больше понравилось предложение КБП создать «комплекс со свойствами ближней (поражение низколетящих и внезапно появляющихся из-за складок местности целей, работа в движении при защите механизированных колонн, относительно невысокая стоимость, особенно расходной части — ЗУР) и средней дальности действия (способность борьбы со средствами воздушного нападения до применения ими бортового оружия, поражение высокоточного оружия, высокая боевая производительность и помехозащищенность).» Создание такого комплекса позволяло избавиться от дополнительного звена в системе ПВО, и организовать её «по двухуровневому принципу на базе универсального комплекса ближнего рубежа и комплексов дальнего радиуса действия.» Кроме того, тульский комплекс за счёт артиллерийского вооружения имел возможность поражать сухопутные легкобронированные цели и пехоту.
Разработка нового комплекса была поручена КБП Главным управлением вооружений (ГУВ) Войск ПВО в июне 1990 года. В дальнейшем комплекс стал рассматриваться в качестве межвидового и был предложен также Сухопутным войскам (СВ) и ВМФ. Модификация «Панциря» для СВ предназначалась для использования в танковых и мотострелковых частях и для прикрытия комплексов С-300В, обеспечивающих ПВО и ПРО группировок сухопутных войск на ТВД.
С учетом поставленных задач, «Панцирь» создавался на базе принятого в 1990 году на вооружение Войск ПВО Сухопутных войск ЗРПК 2К22М «Тунгуска-М» разработки того же КБП.
В качестве вооружения новый комплекс получил два двухствольных (2х30-мм) зенитных автомата (ЗА) 2А38; 12 ЗУР с радиокомандной системой наведения 9М335, во многом аналогичных ЗУР 9М311 «Тунгуски», выполненных по двухступенчатой схеме с бикалиберным корпусом и отделяемым стартовым двигателем.
Кроме вооружения на боевой башне «Панциря» расположены: автономная РЛС обнаружения целей (СОЦ) дм-диапазона (зона обзора по азимуту и углу места — 360х60°; дальность обнаружения воздушных целей — до 25 км; измерение азимута, дальности, угла места, скорости — автоматическое); двухканальная импульсно-доплеровская РЛС сопровождения цели и наведения ракет (ССЦР) 1Л36 «Роман» мм- и см- диапазона (автозахват на сопровождение целей — до 24 км); две независимые оптико-электронные системы ИК-диапазона сопровождения (ОЭС) воздушных и наземных целей (автозахват на сопровождение — до 18; поле зрения — 1,8х2,7°). В состав ЗРПК также вошли: автономная система электроснабжения; системы связи и жизнеобеспечения; аппаратуры навигации и взаимного ориентирования, а также для тренировки и документирования боевой работы.
Все средства «Панциря» размещены на единой платформе, именуемом боевой машиной (БМ). Аппаратура управления и места операторов наведения и командира БМ располагаются отдельно от боевой башни в специальной кабине смонтированной на платформе, обитаемом отсеке транспортёра или в укрытии, используя выносные пульты управления. В состав боевых средств комплекса также входит ТЗМ (одна машина на 2 БМ).
В интересах потенциальных заказчиков КБП с учётом модульного принципа построения и компактности ЗРПК предложило различные модификации БМ: на автомобильном или гусеничном шасси, в том числе с телескопическим устройством, обеспечивающим подъём вооружения и информационных средств комплекса на высоту до 25 метров. Кроме того, предлагалась установка комплекса на патрульных катерах и кораблях ВМФ, а так же его контейнерное (шельтерное) исполнение стационарного и железнодорожного базирования.
На этапе конструкторских испытаний «Панциря» возникли настолько серьезные трудности с надёжностью автоматов 2А38, что в КБП было принято решение об установке менее проблемной артиллерийской части. Таким образом комплекс получил две 30-мм автоматические пушки 2А72 (такая пушка, в частности, устанавливалась тогда на БМП-3) с селективным питанием из двух патронных лент с общим боекомплектом 750 осколочно-фугасных зажигательных и бронебойных снарядов. Менее скорострельные пушки с воздушным охлаждением и массой в 2,5 раза ниже, чем у 2А38, отличались отменной надёжностью и бо́льшим ресурсом, но вскоре выяснилось, что пушки — это далеко не главная проблема…
В августе 1995 года один из опытных образцов БМ 72В6 ЗРПК«Панцирь-С» («С» — самоходный) с пушками 2А72 был впервые продемонстрирован широкой публике на авиасалоне в г. Жуковский. К этому времени комплекс получил негативную оценку военных из-за низкой скорострельности пушек, невозможности «при имеющейся командной системе управления зенитной ракетой бороться с высокоточными боеприпасами на дальности более 12 км», невозможности поражать цели в движении. Не понравилась военным и система управления огнем.
В итоге работы специальной межведомственной экспертной комиссии был сделан вывод, что затраченные средства и силы на разработку межвидового средства ПВО «Панцирь-С» себя не оправдали и для защиты Сухопутных и Воздушно-десантных войск целесообразно разработать другие зенитные ракетные комплексы ближнего действия. Тогда же вооруженцы Сухопутных войск решили больше не экспериментировать, а перспективные технические и конструкторские идеи и решения заложить в ЗРПК ближнего действия «Тунгуска-М2», как новую версию неудавшегося проекта «Панциря», и ЗРК малой дальности «Тор-М1». «Тунгуска-М2» создавалась для поражения перспективных вертолетов огневой поддержки, а «Тор-М1» — для борьбы с высокоточным оружием в полете и с самолетами, которые доставляют ракеты до рубежей пусков. Однако эти комплексы лишь совместно могли обеспечить высокоэффективную противовоздушную защиту…
http://aeroplan2010.mirtesen.ru/blog/43003418939/96K6-%C2%ABPantsir-S%C2%BB-ZENITNYIY-RAKETNO-PUSHECHNYIY-KOMPLEKS