Торпеда Бреннана была по сути первым эффективным управляемым оружием. Первая установка введена в эксплуатацию в 1887 году, использовался пуск торпед с берегового форта, торпеды приводились в действие паровым двигателем расположенным на берегу Изменяя скорость стягивания проволоки с барабанов внутри торпеды, можно было с дифференциально управлять рулями.
Торпедные комплексы Бреннана использовались для защиты входов в морские порты. Его основные преимущества заключались в том, что, если цель маневрировала, торпеду можно было перехватить после запуска, отслеживая мачту над водой. Он также нес большую боеголовку, против которой были бессильны имеющиеся во флотах противоторпедные пояса. Было построено как минимум 8 установок Бреннан, 5 в Великобритании и Ирландии, 2 на Мальте и один в Гонконге.
Торпеды Бреннана имели скорость около 26 узлов, что значительно превышало скорость на линейных кораблях того времени, а дальность действия составляла 2000 ярдов. Они несли боеголовку из 230 (позднее 364) фунтов мокрого ганкоттона.
Некоторые подробности о Бреннане до сих пор остаются секретными. Механизм глубины запечатан, и нет никаких рисунков, чтобы показать, как он работал, поэтому в фильме показан один из методов, доступных в то время. Единственный оставшийся оригинал Бреннан можно увидеть в музее Королевских инженеров в Чатеме, Англия.
