При этом раскладе, мы не погрязли бы в конкуренции между КБ, в непонятках и интригах между Главными и, чем черт не шутит, имели все шансы первыми высадиться на Луне. А теперь, немножко своего видения вопроса. Начиная с высадки на Луну. Итак:
1969г. — Высадка на Луну, без всякой практической цели, сугубо из престижных соображений, а потому разовая.
1970г. — Вывод на орбиту станции "Салют-1" (Пусть так и называется). Стыковка с кораблём "Союз".
1973г. — Вывод на орбиту станции "Салют-2" с двумя осевыми стыковочными узлами (СУ). Снабжение кораблями "Союз" и "Прогресс".
1978г. — Вывод на орбиту станции "Салют-3" с двумя осевыми и четырьмя периферийными СУ.
1979-1980г.г. — Вывод на орбиту и пристыковка к периферийным СУ модулей: астрономического, биологического и двух полупромышленных.
1988г. — Вывод на орбиту РН "Энергия" тяжёлой станции "Салют-4" с двумя осевыми и восемью периферийными СУ. Снабжение кораблями "Заря" и "Заря-Т".
1990-1991г.г. — Доукомплектование станции астрономическим и биологическим модулями.
1992г. — Доукомплектование станции экспериментальной ядерной энергетической установкой.
1993-1994г.г. — Доукомплектование станции четырьмя промышленными модулями.
1995г. — Доукомплектование станции модулем экспериментальной установки замкнутого цикла и модулем экспериментального противорадиационного убежища.
1996г. — Вывод на орбиту РН "Энергия" второй секции основного блока станции "Салют-4" и стыковка с первой секцией.
1998г. — Использование второй секции станции "Салют-4" в качестве базы для пилотируемого полёта на Луну в рамках подготовки к марсианской миссии.
2000г. — Пилотируемый полёт на Луну. Испытание посадочного модуля и лабораторного комплекса в рамках подготовки марсианской миссии.
2005-2006г.г. — Вывод на орбиту четырьмя РН "Энергия" и сборка на орбите автоматичекой версии пилотируемого корабля для марсианской экспедиции.
2006г. — Старт к Марсу автоматической версии пилотируемого корабля с грузом расходных материалов для предстоящей пилотируемой миссии.
2008-2010г.г. — Вывод на орбиту десятью РН "Вулкан" (плюс необходимое кол-во стартов РН "Энергия" и "Протон") и сборка пилотируемых кораблей для марсианской миссии.
2012 год. Старт двух пилотируемых кораблей марсианской миссии. Первый — основной экспедиционный корабль: экипаж 4 чел. 2 посадочных модуля.
Второй — корабль спасатель: экипаж 3 чел. 1 посадочный модуль.
На каждом корабле имеются системы замкнутого цикла рассчитанные на 6 чел. при нормальном снабжении и на 7 чел. в режиме жёсткой экономии.
2013 год. Прибытие миссии на орбиту Марса. Высадка двух астронавтов с главного экспедиционного корабля. Стыковка спасательного корабля с автоматической версией пилотируемого корабля с последующей разгрузкой расходных материалов. Если операция пройдёт успешно, миссия продляется на срок от 2 недель до 1 месяца.
После пополнения запасов на спасателе и возвращения с Марса астронавтов на главный экспедиционный корабль, осуществляется стыковка пилотируемых кораблей с перераспределением расходных материалов.
Вторая высадка в другом районе Марса. Время пребывания на поверхности ок. 15 суток.
В случае полного успеха миссии, посадочный модуль с корабля спасателя используется для исследования спутников Марса. После чего миссия возвращается на Землю.
2015 г. — Вывод на орбиту РН "Вулкан" станции "Салют-5". Разделение станции "Салют-4" на два базовых модуля и поочерёдная стыковка со станцией "Салют-5" с целью переноса наиболее ценного оборудования. Снабжение — КК "Русь" и "Русь-Т".
2016г. — Вывод на орбиту РН "Вулкан" второго базового блока станции "Салют-5" и его стыковка с первым блоком.
2017-2020г.г. — Полная сборка станции "Салют-5". Запуск в работу всех промышленных модулей.
2025 г. — Создание долговременной (не менее года работы) обитаемой станции на Луне.
И т.д.
Вот так, примерно, могла бы развиваться наша пилотируемая космонавтика при "особо благоприятных условиях".