Каким образом эта мысль пришла в голову Я.Г.Таубина — неведомо — дневники его если и были до будущих исследователей не дошли. Но как некоторые предполагают примерно в 1934 он случайно прочел какую то книгу по истории артиллерии и о ней узнал о пушке Вильямса.
Пушка Вильямса имела ствол длиной 4 фута (1,2 м) и калибр 1,57 дюйма (около 4 см). Максимальная дальность стрельбы составляла 2000 метров, прицельная дальность — 1000 метров. Открывание и закрывание затвора, а также досылание заряда в ствол осуществлялось поворотом рукоятки, расположенной с правой стороны казенника, причем закрытие затвора было объединено со взводом пружины ударника. Еще одним коротким движением этой же рукоятки производился выстрел. Правда, заряжание у исходника было ручным и раздельным — после открытия затвора второй артиллерист вкладывал в лоток снаряд и бумажный пороховой картуз, а затем надевал капсюль на запальную трубку. Но даже в этом случае но хорошо натренированный расчет из трех человек (стрелок, заряжающий и подносчик боеприпасов) при ведении огня с постоянным прицелом достигал невиданной по тем временам скорострельности — 20 выстрелов в минуту. Пушку тогда не оценили — в огромной степени из за того что для дохловатой промышленности Юга -ухитрявшейся испытывать проблемы даже с деревом для ложей.
И вот военинженер Таубин прикинул что можно сделать на основе ее неавтоматический но скорострельны и при этом простой и недорогой гранатомет… Так или иначе в 1937 году был готов СГ-20 (скорострельный гранатомет) — где цифра означала максимальное число выстрелов в минуту. Боеприпас был аналогичен тому что использовался в АГ. Гранатомет обслуживался тремя красноармейцами, весил чуть менее 30 кг, устанавливался на треноге, стрелял примерно до 1000 метров, мог бить и настильным и навесным огнем и посылал гранату в цель довольно точно…
Несмотря на сомнения, маршал Кулик согласился поставить на вооружение этот недорогой девайс — полагая что он подойдет для десантников, моряков, ну и пограничников…
Таубина все равно расстреляли 🙁 а вот его детище хоть не изменило общего неудачного хода первых месяцев войны но сильно помогло РККА -посылая гранаты в люки ганомагов, кузова «бюссингов» и в пулеметные гнезда (Герой Советского Союза А.М. Матросов — 34 ДОТа и ДЗОТа(на 35м увы -сплошал 🙁 ). В 1944 немцы даже начали производить копии СГ а после войны -его до 70х выпускали во многих странах от КНР до Мексики