Преодоление средними и основными танками водных преград в боевых условиях сопряжено с известными трудностями. Комплекты оборудования для подводного вождения танка (ОПВТ), которыми располагают современные основные боевые танки, требуют предварительной подготовки перед входом в воду (герметизация танка, установка воздухоподающей трубы-шнорхеля) и позволяют двигаться на ограниченной глубине (обычно до 5 м). Шнорхель демаскирует движущийся под водой танк, он также подвержен поражению огневыми средствами (ввиду значительного диаметра трубы и малой скорости подводного движения танка). Повреждение или заливание шнорхеля ведет к неизбежному прекращению движения. Эвакуация танка со дна водоема весьма трудна, а в боевых условиях практически все жестки нереальна.
Предлагаемое автономное устройство для движения танка под водой (АУДТВ) практически не имеет перечисленных выше недостатков, а также придает танку совершенно новые тактические возможности. Имеющийся в настоящее время в развитых странах опыт в области проектирования и создания дизельных двигателей замкнутого цикла позволяет свести технический риск к минимуму.
А) на впускном трубопроводе между системой очистки воздуха и впускным коллектором установить дистанционно управляемый двухпозиционный кран и патрубок, выходящий на кормовую бронеплиту.
Б) на выпускном трубопроводе между выпускным коллектором и выхлопной трубой устанавливается аналогичная система.
В) сходные системы, но с трубопроводами и кранами значительно меньшего проходного сечения, устанавливаются на выходе и
Г) на входе системы охлаждения между двигателем и водяным радиатором.
Д) на валу вентилятора системы охлаждения следует установить дистанционно управляемую разобщительную муфту.
Концы патрубков, выведенных на кормовую плиту, незначительно выступают наружу. Выступающие части патрубков имеют резьбу и в нерабочем положении закрываются навинтными крышками.
Примечание 1: в двигателях с турбонаддувом, составляющих большинство современных танковых двигателей, краны А и Б должны быть установлены после нагнетателей и до турбин соответственно. В двигателях с приводом нагнетателя от вала (например, МВ-838СаМ500) необходимо предусмотреть разобщительную муфту на валу нагнетателя.
Е) в нижней части кормовой бронеплиты следует установить 2 крюка для навешивания рамы устройства, в верхней части—два пружинных замка для фиксации рамы.
Ниже рассматриваются 3 варианта, различающиеся массой, составом оборудования и эффективностью действия.
Все варианты рассматриваются на примере гипотетического танка с башней обтекаемой формы и значительным углом наклона лобовой брони. Масса танка принимается 50 т, внутренний объем 16 м куб., площадь лобовой проекции 5 м кв., КПД трансмиссии 80 %, коэффициент лобового сопротивления при подводном движении 0,7. Коэффициент сопротивления качения принимаем 0,22 (соответствующий заболоченной местности, так как грунт на дне водной преграды пропитан водой). В качестве силовой установки гипотетического танка примем весьма типичный двигатель МВ 838 СаМ-500 фирмы MTU максимальной мощностью 830 л.с. (ок. 611 квт), с удельным расходом топлива 159 г на л.с. в час.
Из этих данных определим мощность двигателя, необходимую гипотетическому танку для движения под водой по дну соленого водоема с плотностью воды 1,035 кг/л (в пресном водоеме потребная мощность, естественно, снизится). При скорости V1=3 м/с (10,8 км/ч) она составляет N1=336,3 квт (456,9 л.с.), а при скорости V2=4 м/с(14,4 км/ч) повышается до N2=511,8 квт (695,4 л.с.). Более высокие подводные скорости нецелесообразны, так как уже при 18 км/ч потребная мощность превышает 1000 л .с.. Температура наружного воздуха (и воды) во всех расчетах принята равной 20 градусов Цельсия (293 К). Коэффициент запаса прочности всех емкостей, нагруженных внутренним давлением, подразумевается не менее 1,5 при данной температуре.
Вариант 1
Для работы двигателя используется воздух обычного состава, цикл открытый (незамкнутый). Выхлоп производится в воду.
Состав оборудования: а) баллон с воздухом б) автоматический редуктор, поддерживающий во впускном коллекторе давление, соответствующее наддуву двигателя, и регулирующий расход воздуха в зависимости от мощности (при скорости V1 расход 0,2936 кг/с) в) теплообменник для системы охлаждения двигателя г) ресивер для выхлопных газов с невозвратным клапаном в нижней части д) дистанционный герметизированный электропривод для открывания и закрывания вентиля воздушного баллона е) соединительные трубы с гибкими вставками. Оборудование монтируется на сварной раме массой 76—100 кг.
Баллон с воздухом, расположенный за кормой танка поперек его продольной оси, имеет форму цилиндра со сферическими днищами, внутренний диаметр 1 м и длину цилиндрической части 2 м, а общую длину 3,065 м. Если баллон изготовлен из стали с пределом текучести ок. 600 Мпа, то при давлении воздуха 250атм потребная толщина стенок не превышает 31,25 мм при запасе прочности 1,5. Масса баллона с воздухом 3475 кг (пустого 2843 кг), полезный объем 2094л, запас воздуха ок. 631 кг. Общая масса системы не превышает 3,65—3,7 т (7,4 % массы гипотетического танка). Длина танка увеличивается на 1,4 м, а ширина и высота не изменяются.
При скорости V1 (V2) (см. выше) запас хода на глубине 3 м составляет 6,4 км (5,6 км), а время движения 36 мин (23 мин 30 сек).
На глубине 30 м при скорости V1 из-за противодавления на выхлопе эти показатели снижаются до 4,7 км и 26 мин соответственно (движение со скоростью V2 на этой глубине невозможно).
Достоинства варианта 1.
1. Простота устройства.
2. Возможность быстрой заправки баллона в полевых условиях от передвижной компрессорной станции (в перспективе возможно ввести в состав системы компрессор высокого давления с теплообменником и приводом от вала двигателя танка, при КПД компрессора 40 % продолжительность полной заправки баллона составит менее 22минут, при этом система становится полностью автономной).
3. Минимальный ассортимент расходных материалов (только сжатый воздух и топливо, а в перспективе—только топливо).
4. Полная безопасность в обращении и экологическая безвредность (устройство не содержит ядовитых, взрыво- и огнеопасных веществ). Баллон и др. оборудование также устойчиво к поражению стрелковым оружием и осколками снарядов.
5. Простота эксплуатации (не требует специально обученного персонала), возможность подготовки к применению в прифронтовой полосе.
6. Возможность неоднократной остановки и запуска двигателя под водой.
Недостатки варианта 1.
1. Малый запас хода
2. Снижение возможностей по мере роста глубины погружения
3. Невозможность применения глубже 40 м
4. Демаскировка местонахождения танка пузырями (выхлоп в воду)
Вариант 2
Для работы двигателя применен замкнутый цикл с регенерацией выхлопных газов.
Состав оборудования: а) теплообменник б) бак-поглотитель в) баллоны с кислородом г) баллон с газом-разбавителем (азотом или аргоном) д) кислородный редукторе) редуктор газа-разбавителяж) смеситель-регулятор з) элементы пневмоавтоматики для регулирования расхода кислорода и нейтрального газаи) шестеренчатый электронасос для удаления конденсата (более приемлемый вариант привода насоса—цепной от звездочки, закрепленной на одном из ведущих колес танка) к) мембранный датчик гидростатического давления, расположенный на днище танка.
Основой конструкции является стальной прямоугольный бак-поглотитель размером 0,6*0,74*3 м, с толщиной стенок 10 мм и массой (пустого) ок. 700 кг. Бак имеет наливную и сливную горловины. Он располагается попрек продольной оси танка и является рамой для монтажа остальных элементов системы. Внутри бак разделен перегородками на отдельные ячейки и заполнен 50 % раствором щелочи (КОН) массой 1106 кг. В каждую ячейку входит патрубок с перфорированным наконечником. На верхней и задней поверхностях бака крепятся быстроразъемными хомутами 12 кислородных баллонов внутренним диаметром 0,25 м и длиной цилиндрической части 2 м, со сферическими днищами (давление 250 атм, толщина стенки 12 мм, масса кислорода в баллонах 456,2 кг, масса всех баллонов снаряженная ок. 3,07 т). Там же помещается и небольшой баллон с газом-разбавителем (незначительная часть газа-разбавителя используется для работы элементов пневмоавтоматики). На нижней поверхности бака расположен трубчатый теплообменник отработанных газов с емкостью для сбора конденсата и насосом для его удаления. Потребная площадь водозаборника для охлаждающей наружной воды в зависимости от скорости движения 0,56—0,84 дм кв., при этом температура воды за теплообменником повышается на 5град. С.
На нижней поверхности бака размещается и малогабаритный радиатор системы охлаждения двигателя. Редукторы и другие элементы оборудования защищены противопульными бронеколпаками, крепящемися к баку на болтах.
При входе танка в воду по сигналу гидростатического датчика система включается и двигатель переходит на работу по замкнутому циклу. Отработанные газы проходят через теплообменник (при этом объем их уменьшится в 3,8—4,5 раз; проходное сечение трубопровода также должно уменьшиться), вода, содержащаяся в них, конденсируется и отводится насосом за борт, а смесь углекислого газа и азота поступает в бак-поглотитель, в ячейках которого углекислый газ растворяется в щелочи, образуя карбонат и гидрокарбонат калия (последний при длительной работе системы может частично выпадать в осадок на дно ячеек). Азот и другие нерастворимые газы поступают в регулятор-смеситель, где смешиваются с кислородом и поступают во впускной коллектор двигателя. При недостатке объема газов (вследствии образования в цилиндрах двигателя оксидов азота и их растворения в поглотительном баке или из-за иных причин) в регулятор-смеситель подается некоторое количество газа-разбавителя.
Общая масса системы 5,1—5,2 т (10,2—10,4 % массы гипотетического танка). Длина танка увеличивается на 1,3—1,5 м (в зависимости от компоновки системы), а ширина и высота не изменяются.
При скорости V1 (V2) (см. выше) запас хода под водой 20,2 км (17,7 км), а время движения 1 час 52 мин (1 час 14 мин) вне зависимости от глубины.
Достоинства варианта 2.
1. Большой запас хода.
2. Полная скрытность подводного движения танка.
3. Независимость от глубины водоема (предельная глубина погружения лимитируется только герметичностью корпуса танка и
прочностью бака-поглотителя).
4. Автоматический (по сигналу гидростатического датчика) переход от сухопутного режима движения к подводному и
обратно.
5. Оборудование устойчиво к стрелковому оружию и осколкам снарядов. Повреждение даже нескольких кислородных баллонов не выводит систему из строя, а только снижает ее возможности.
6. Возможность неоднократной остановки и запуска двигателя под водой.
Недостатки варианта 2.
1. Сложность устройства
2. Сложность эксплуатации (требуется передвижная или стационарная кислородная зарядная станция, погрузочное оборудование для замены кислородных баллонов, коррозионно-стойкие цистерны и оборудование для заливки щелочного раствора, квалифицированный персонал в специальных средствах защиты для работы с опасными жидкостями).
3. Подготовка к применению возможна только вне соприкосновения с противником.
4. Экологическая вредность (слив отработанного раствора во время маневров вызовет протест природоохранных организаций)
Вариант 3
Для работы двигателя применен замкнутый цикл с химической регенерацией выхлопных газов.
Состав оборудования: а) теплообменник отработанных газов с емкостью для сбора конденсата и малогабаритным (производительность не более 2,7 л/мин) насосом для удаления конденсата) б) теплообменник для системы охлаждения двигателя в) газообменник в бронированном кожухе г) баллон с газом-разбавителем и редуктор (весьма возможно, что он не потребуется д) фильтр-влагоотделитель на выходе из газового теплообменника е) гидростатический датчик для приведения системы в действие
Теплообменники по устройству и назначению не отличаются от таковых для варианта 2. Газообменник представляет собой стальную емкость прямоугольной формы размерами 0,7*1,5*3 м, расположенную поперек продольной оси танка. Толщина стенки 10 мм, толщина защитного стеклопластикового слоя 20 мм, общая масса пустого 1775 кг. Внутри него находятся пластмассовые кассеты, заполненные пористыми гранулами надпероксида калия. Внутри кассет имеются пространственные пластмассовые решетки, препятствующие слеживанию гранул и их перемещению, а также образующие каналы для прохода газов. Одна из боковых поверхностей газообменника представляет собой герметичную дверцу, через которую по направляющей производится загрузка и выгрузка кассет. На дне газообменника имеется система распределительных патрубков, обеспечивающая равномерный подвод газов к нижним отверстиям кассет. Сходная система патрубков находится на крышке газообменника, обеспечивая собирание регенирированных газов для подачи во впускной коллектор двигателя. Перед впускным коллектором находится фильтр, улавливающий подхваченные газовым потоком частицы надпероксида и карбоната калия, а также имеется элемент пневмоавтоматики, поддерживающий заданный объем газов за счет введения газа-разбавителя. Общая масса надпероксида калия в кассетах 2040 кг.
Каждая кассета представляет собой прямоугольную пластмассовую (изготовленную из тефлона или др. полностью устойчивого к окислению пластика) емкость с отверстиями на нижней и верхней поверхностях. Отверстия закрыты герметичными пробками, которые извлекаются непосредственно перед применением (так как надпероксид калия очень гигроскопичен и способен поглощать углекислый газ из воздуха).
Общая предполагаемая масса системы около 4,3т (8,6 % массы гипотетического танка), она увеличивает длину танка на 1,5 м, а ширина и высота не изменяются.
При скорости V1 (V2) (см. выше) запас хода под водой составляет 29,45 км (25,8 км), а время движения составляет 2 часа 43 минуты (1 час 47,5 минут) вне зависимости от глубины.
Достоинства варианта 3.
1. Относительная простота устройства
2. Большой запас хода
3. Полная скрытность подводного движения танка.
4. Независимость от глубины водоема (предельная глубина погружения лимитируется только герметичностью корпуса танка и
прочностью газообменника)
5. Автоматический (по сигналу гидростатического датчика) переход от сухопутного режима движения к подводному и обратно
6. Оборудование устойчиво к стрелковому оружию и осколкам снарядов.
7. Возможность неоднократной остановки и запуска двигателя под водой
Недостатки варианта 3
1. Сложность эксплуатации
2. Применение опасного в-ва (К2О4)
3. Значительная степень технического риска (опыт эксплуатации подобных установок недостаточен)
4. Сложность получения и высокая стоимость надпероксида калия
5. Сложность проведения гетерогенной химической р-ции с высоким выходом
Примечание 2: возможности варианта 3 рассчитаны в предположении, что реакция между надпероксидом калия и углекислым газом происходит полностью, однако здесь могут встретиться непредвиденные трудности и запас хода окажется значительно ниже.
Примечание 3: для более полного использования новых тактических возможностей, обусловленных применением АУДТВ, особенно вариантов 2 и 3, на танке желательно установить дополнительное оборудование, а именно:
1) Телевизионный выдвижной перископический прибор наблюдения и прицеливания со стабилизированным в вертикальной плоскости зеркалом и переменной кратностью увеличения (для простоты кратность может быть ступенчатой, напр., 1х и 8х). Перископичность желательно иметь не менее 2,5—3 м. Стабилизатор прибора д. б. связан со стабилизатором вооружения. В перспективе можно иметь в этом приборе ночной канал 2-го или 3-го поколения.
2) Устройство для предотвращения заливания канала ствола танковой пушки (так как слив воды требует времени и приведения ствола к отрицательному углу возвышения
Большинство современных танковых пушек не имеют дульных тормозов, и поэтому создание устройства не представляет сложности. На начальном этапе освоения АУДТВ можно ограничиться одноразовыми пластмассовыми крышками, позволяющими произвести первый выстрел сразу после выхода из воды.
3) Гидролокатор ультразвукового диапазона для обзора дна водоема впереди танка и обнаружения препятствий (в настоящее время имеются малогабаритные гидролокаторы для подводных пловцов, которые м. б. приспособлены для танка). В перспективе можно использовать средства подводного звуковидения, с выведением изображения на дисплей механика-водителя.
Применение АУДТВ
1. Преодоление водных преград с ходу (традиционное применение)
2. Обход противника с фланга или тыла по дну водной преграды достаточной глубины. В данном случае подразумевается не просто форсирование реки или озера, а скрытное движение по дну водоема с целью внезапного появления танков в неподготовленном для обороны месте.
3. Использование водоемов достаточной глубины для укрытия при угрозе применения противником кассетных кумулятивных боеприпасов или нейтронного оружия.
4. Высадка морского танкового десанта с подводных лодок. Самое технически и тактически сложное, но наиболее перспективное направление применения АУДТВ. При данном способе десантирования одновременно решаются следующие проблемы, характерные для морских десантных операций:
а) исключается этап подхода десантных кораблей к берегу под огнем ПКР и береговой артиллерии и потери при этом
б) исключается переправа сил десанта с кораблей на берег под огнем полевой артиллерии и ПТУР и потери при этом
в) исключается необходимость развертывания сил десанта на берегу в боевые порядки под огнем противника и потери при этом (танки могут построиться в боевой порядок вблизи береговой линии под водой)
г) отпадает необходимость использования при высадке легкобронированной плавающей техники, преодолевающей участок от кораблей до берега с малой скоростью и подверженной наибольшим потерям
д) отпадает необходимость поддержки десанта корабельной артиллерией и неизбежные потери в дуэли с береговой артиллерией и береговыми ПКР
е) достигается полная тактическая внезапность
ж) потери на противодесантных минных заграждениях могут быть сведены к минимуму (даже исключены), так как танки выходят на берег, снабженные катковыми тралами
з) для высадки пехотных подразделений могут быть использованы тяжелые неплавающие БТР или БМП на шасси танков (напр., «Ахзарит» или БТР-Т), снабженные АУДТВ.
Дополнительные «бонусные» материалы
1.) Устройство для предотвращения заливания канала ствола танковой пушки давным давно реализован в виде резинового чехла на дульный срез и имитатора заряда для закрывания казенной части пушки. И не какого слива воды не требуется. Оговорено только одно — первый выстрел после формирования — БПС, так как он не имеет взрывателя.
2.) Да и вообще-то для экипажа под водой глубоко по боку, что там на верху. По радио его выведут правильно. Те, кто ходил под воду, могут поделиться впечатлениями, как по мере погружения в триплексе устанавливается коричневая муть, а мех-вод с тоской на не смотрит, ожидая просветления. И только в шлемофоне: «В право, левее…» Понятно, что с самого начала не предполагалось, что мехвод будет под водой смотреть в триплекс. Даже если вода была прозрачна, то как только танк начнет шуровать по дну гусеницами…Но вот почти (не совсем) готовый прибор наблюдения для мехвода http://nppgamma.com/Zvukovizor.htm и тут картинки с него http://nppgamma.com/ZvukoImegy.htm
3.) Танк часто движется под водой по дну водной преграды, через которую нельзя навести мост, но сейчас его возможности очень ограничены (см. выше). На многих экспериментальных ПЛ дизельный двигатель замкнутого цикла с бортовым запасом жидкого или газообразного кислорода успешно применялся (в Германии во время ВОВ, в Италии в 80-е годы), однако для современных условий он оказался слишком шумным и сейчас вытесняется топливными элементами (пр.212, Германия) или двигателями Стирлинга («Саге», «Нэккен»). Для танка подводная шумность менее критична, а заменять дизель на ТЭ, естественно, не имеет смысла.
4.) Проходимость современного танка по неровному грунту на суше весьма значительна (в среднем стенка 1 м, ров 3 м, подъем 30 град.) Не думаю, что при движении по дну водоема она заметно снизится.
5.) Средством спасения танкистов в случае аварии может быть малогабаритный дыхательный аппарат с запасом воздуха на 10 мин.
6.) Перископический прибор наблюдения нужен для того, чтобы при подходе к берегу (раньше, чем башня и корпус покажутся из воды и по ним можно будет стрелять) обнаружить неприятные сюрпризы на берегу (ведь там противник). Прибору желательно быть связанным с СУО, чтобы можно было заранее навести вооружение на самую опасную цель.
7.) Пока еще на современных танках ВСЕХ производителей реализован принцип стабизации ЛИНИИ прицеливания, а не ТОЧКИ. То есть, при дальнейшем движении (после вашего гипотетического прицеливания) танк изменит свое положение относительно цели и эффект от такого типа прицела будет равен 0.
8.) Поскольку в ваших расчетах СУ явно виден инженерный подход, то прикиньте также, кокое воздействие будет на вершине прицела при плече 3 м, если сила сопротивления откату достигает несколько десятков т.с.
9.) Вообще-то сейчас (и довольно давно уже) существуют ТВ системы, способные отслеживать выбранную точку (цель), в том числе подвижную и слабоконтрастную, и удерживать направление на нее без вмешательства оператора это ТВ ГСН авиационных ракет Ладно, леший (точнее, водяной) с ним, с этим перископическим прицелом, пусть будет обычный телевизионный перископ (выдвижная штанга с маленькой ТВ камерой и приводами для ее подъема и поворота). На этапе проверки концепции в полигонных условиях (в этой инкарнации мне его не дождаться, а там и танки не понадобятся) такой камеры будет достаточно, чтобы оценить рельеф берега и т. п..
12.) А почему бы не сделать из танка минисубмарину? уменьшить слишком отрицательную танковую плавучесть за счёт каких-нибудь надувных приспособлений, устанавливаемых на боковых броневых экранах, и под носом/кормой/днищем…
Запас воздуха для двигателя, на танке можно хранить за счёт толщины брони, типа, приварить пару перегородочек в носу, толщиной миллиметров 100,вот вам и баллон на 500 атмосфер, приличного объёма…Ну что ж, по существу так по существу.
13.) Типичный размер водной преграды — 10-100 метров. То есть вариант со сжатым воздухом вполне приемлем. В качестве стенок бака имеет смысл использовать броню танка — вплоть до полости в двухслойной броне. При движении на большой глубине для предотвращения противодавления имеет смысл использовать турбовыдув. Для пушки предусмотреть очистку от воды в любом положении (продувка воздухом/спецзаряд с пыжом). «Резиновый чехол» на 30 м глубине вряд ли будет эффективен, кроме того — для его установки нужно выходить из танка и после установки до входа в воду нельзя стрелять (а враг на другом берегу, кстати).
14.) Самое замечательное продувка ствола спецзарядом с пыжом (при заряжании пушки таким спецзарядом, как я понимаю, пыж герметизирует ствол на уровне соединительного конуса). Это изящное решение до сих пор, похоже, не применяется на танках с ОПВТ (картинка спушка закрыта) так что это является изобретением.
15.) Установка по получению жидкого кислорода может устанавливаться прямо на танке, очищать от азота необязательно… «В качестве стенок бака имеет смысл использовать броню танка — вплоть до полости в двухслойной броне».
16.) «При движении на большой глубине для предотвращения противодавления имеет смысл использовать турбовыдув» Тут надо посчитать, сколько мощности это отнимет, посмотреть разные турбокомпрессоры и их КПД. Немцы на «крейслауфе» использовали для этого, кажется, поршневой компрессор, но с тех пор много воды утекло и ТК усовершенствовались.
17.) С жидким кислородом у тех же немцев было много проблем: утечки, пожары, взрывы (рядом мотор, топливо, масло…)Кислородную установку для зарядки лучше, пожалуй, иметь отдельно от танка и держать ее в тылу, от греха подальше. Да и размер она имеет внушительный. Например, станция производительностью 70 кг кислорода в час включает: 2 КРАЗ-257, 1 ЗИЛ-131 и электростанцию на МАЗ-522-4В.
18.) «Работа на смеси кислорода с выхлопными газами без их очистки со сбросом излишков наружу» Не хочется, чтобы по пузырям заметили и пристреливались. Для этого и бочка со щелочью.
Танки под водой. Реализованные и не реализованные IRL проекты
В конце лета 1940 года 168 танков версий F, G и Н были переоборудованы для движения под водой и должны были использоваться при высадке на английское побережье. Глубина погружения составляла 15 м; свежий воздух подавался шлангом длиной 18 м и диаметром 20 см. Весной 1941 года опыты были продолжены уже с 3,5-м трубой — «шнорхелем». Поскольку высадка в Англию не состоялась, некоторое количество таких танков из состава 18-й танковой дивизии 22 июня 1941 года преодолело по дну Западный Буг.
http://www.panzervaffe.1939-45.ru/pz3.php
Уже давно как на танках применяется вышеупомянутая система ОПВТ (Оборудование для подводного вождения танков) позволяющая благодаря ей передвигаться бронетехники дна глубинах до 5 метров И что-то жалоб на нее дескать 5 метров это много техника протекает я не слышал наоборот говорят что преодоления бродов этого зачастую недостаточно тем более что ОПВТ своей трубкой демаскирует бронетехнику на дне
В свое время существовали проекты миниподлодок и танко-подлодок («Морской черт»). Они да, конечно, обладали своеобразной конструкций. А тут надо усовершенствовать подводное средство движения серийных танков, с минимальными изменениями конструкции. Но все же примеры их я приведу:
http://ostpanzer.boom.ru/Zeetofel.html
http://commi.narod.ru/txt/1993/1102.htm