Доктрина вермахта предусматривала использование пехотой противотанковых пушек в обороне и в атаке, но в 1942 году германское командование в полной мере осознало слабость мобильных противотанковых средств: легкие 37-мм пушки и противотанковые ружья уже не могли эффективно поражать средние и тяжелые советские танки.

Недостатки немецких 37 мм. противотанковых пушек и противотанковых ружей при встречах с танками Т-34 и КВ проявили себя еще в первые недели после нападения Германии на СССР. При чем тут 1942 год? Немцы еще не получив на вооружение 7,5 см. противотанковые пушки Рак-40 уже в июле 1941 года приступили к разработке новой 7,5 см. противотанковой пушки Рак-40/42, которую позднее переделали в танковый вариант и устанавливали на «Пантерах»?