Совершенно верно, русское пансырь от немецкого панцер, и это как раз кольчатая броня в которой кольца из плоской проволоки и чуть овальные, кольца из плоской в сечении проволоки прочнее, чем из круглой, а овальные кольца позволяют легче снимать и одевать этот самый панцырь и он лучше ложится на тело, лучше прилегает.
Это как бы вершина развития кольчатый брони.
В латном доспехе защита туловища это не панцырь, а кираса.