«Каминский по одним данным бригаденфюрер SS? по другим бригаденфюрер der SS согласитесь это не одно и тоже» —
Каминский был Waffen-Brigadeführer der SS und Generalmajor der Waffen-SS.
Безо всяких «одних и других данных».
А разница между теми званиями, что вы написали (она действительно была) обусловлена тем, о чем я упоминал выше. Военнослужащие формирований «при СС» не имели прав членов организации СС. И это подчеркивалось особым именованием их какбыэсэсовских званий.
Все офицеры (не знаю, как там рядовые именовались) бригады Каминского в момент её зачисления «при СС» получили такие же какбыэсэсовские звания: начштаба — Waffen-Obersturmbannführer der SS Шавыкин, начоперот — Waffen-Sturmbannführer der SS Фролов, начальник разведки и контрразведки — Waffen-Hauptsturmführer der SS Капкаев и т.д.
В то время как настоящие эсэсовцы именовались так: SS-Hauptsturmführer, SS-Sturmbannführer ….

А что касается путаницы, о которой вы говорите, то она возникает при попытке перевода с немецкого на русский. Не каждый переводчик даже из тех, кто неплохо разбирается в военной истории, понимает подобные тонкости. Да и нет устоявшихся критериев.

«в составе Einsatzgruppen меня интересуют не только руководители и технические или приданные сотрудники, но и рядовые «исполнители приказов», а вот там тоже не все однозначно» —
Рядовые исполнители это рядовые сотрудники СД, гестапо, уголовной полиции, полиции порядка (хотя эти прямым исполнением в виде убийств и поджигания домов вряд ли будут заниматься), связисты, водители и пр., откомандированные из частей Вермахта. А вот сотрудники вспомогательной полиции (из местных), члены местных организаций под контролем нацистов типа Дружин украинских националистов с их «Нахтигалем» и т.п. – так это и есть то, что вы ищете.